アクチュエータ制御システム ｜前ページに戻る｜ソフトウェアに戻る｜TOP　PAGEに戻る｜ 概　要 　ナノテクなどの分野において幅広く利用されるX-Yステージやマニピュレータは、多くは取扱いが難しいものでした。そこで、このシステムはステッピングモータ駆動のアクチュエータでステージやマニピュレータを動作させることを考え、 簡単に扱えること（ジョイスティックによる操作に対応） エクセルのマクロからのコントロール等、拡張性を持つこと（ActiveXオートメーション対応） 操作履歴の記録、座標の記録機能等を持つこと（履歴、ブックマーク機能） などを目的として開発しました。Microsoft Windows®で動作させるためリアルタイム性は劣りますが、手動で簡単に扱えるようにすることにこだわりました。 機　能 手動操作機能 ジョイスティックやテンキーからの操作が可能（X-Yの２軸まで） 履歴機能 操作履歴リスト上の座標へジャンプ、履歴リストのマクロへのエクスポートなどが可能 ブックマーク機能 任意の座標を記憶し、その座標へジャンプする機能 ソフトウェアリミット機能 一時的にアクチュエータの可動範囲を制限する機能 マクロ機能 プログラミングされた動作をリストを正順、逆順に実行する機能 ActiveXオートメーション Visual BasicやMicrosoft Excel®等のVBA（マクロ）で作成したプログラムからの制御が可能 絶対位置、相対位置指定運転機能 原点からの座標指定でも、現在の座標からの相対的な動作量指定のいずれでも動作可能 簡易直線補間機能 速度の指定は各軸の合成速度を指定するものとし、自動的に直線補間の演算を行なって動作 （X-Y-Zの３軸まで） 図１：操作画面 動作環境 OS Microsoft Windows® 98以降 CPU Pentium®III 800MHz 以上を推奨 メモリ 128MB以上 対応ジョイスティック USB、またはMIDIポートに接続されたWindows用ジョイスティック 対応 コントローラ ノヴァ電子 KR320A ノヴァ電子 KR340A（対応予定） 弊社PMNAシリーズ用コントローラ　*1 *1　PMNAシリーズにはコントローラとセットで別のソフトが付属します。 　　　PMNA、PMMAシリーズとも当ソフトは別売です。